Вторник, 30.05.2017, 01:35
Регистрация RSS
Приветствую Вас, Гость
Статистика



Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Мини-чат
Ресурсы

Канал YOUTUBE autoscienceAiD

Профиль Google+ Autoscience

Группа Вконтакте Autoscience

Главная » 2017 » Март » 19 » Беспилотный автобус «MatrЁshka»
19:55
Беспилотный автобус «MatrЁshka»

Для формирования и развития нового рынка беспилотных технологий президентом России Владимиром Путиным была запущена программа Национальной технологической инициативы. В него вошёл проект беспилотного автобуса.

Разработка называется «MatrЁshka». Проектирование автобусов ведёт резидент «Сколково»—Bakulin Motors Group. На сегодняшний день она проходит испытания на закрытой теории технопарка. После проверок, в 2018-19 годах, автобусы появятся на столичных маршрутах.

http://droider.ru/wp-content/uploads/2016/10/2146218.jpg

По размеру «матрёшка» напоминает стандартный легковой автомобиль. Силовая установка автобуса позволяет ему двигаться со скоростью 30 км/ч на протяжении 130 километров. 

В качестве источников энергии используются электрохимические источники тока на основе солей лития [ LiFePO4 ], обеспечивающие большое количество циклов заряда-разряда, высокие токи отдачи и возможность быстрой зарядки энергосистемы транспортного средства.

Шасси представляют собой полноприводную, полноуправляемую мехатронную систему, работающую на базе операционной системы ROS [ Robotiс Operation Systems ]. Все узлы и функциональные системы объединены одной информационной сетью под управлением центрального компьютера. 80% компонентов транспортного средства произведены на территории России.

Основное преимущество транспортного средства — модульность. «Матрёшка» состоит из модульных элементов, в которых расположены кузовные элементы, энергетическая установка и электроприводы, обеспечивающие движение. Модульность позволяет более гибко проводить техническое и гарантийное обслуживание транспортного средства.

Все обновления ПО происходят во время зарядки ТС электрическим током. Постоянная в реальном времени телеметрия всех узлов ТС позволяет прогнозировать износ и ТО компонента, либо целого модуля, не допуская выхода их из строя в процессе эксплуатации.

Просмотров: 90 | Добавил: yuzhakovvladislav | Теги: беспилотник, MATRЁSHKA, беспилотный автобус, автобус | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 1
0
1  
Что-то мне это напоминает  v

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]